Iyengar yoga je pojmenovaná po B.K.S. Iyengarovi a v současné době je nejpropracovanější systém jógy, ze kterého ostatní směry čerpají.

Díky přesným instrukcím, dopomocí učitele a používání pomůcek je provedení ásan správné, a tím i prospěšné. Lekcí Iyengar jógy se tak mohou zúčastnit všichni bez ohledu na věk, zkušenosti a tělesné omezení. Řazení ásan za sebou, používání profesionálních pomůcek a celkové využívání jógy slouží jako nástroj ke zmírnění či úplnému odstranění zdravotních potíží.

Praktikování ásan vede k lepší kvalitě života na fyzické mentální a duševní úrovni